一种电动轮椅运动学建模分析  

作　　者：翟洪岩[1] 孟祥雨[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军空军航空大学航空机械工程系,吉林长春130022

出　　处：《科技视界》2012年第26期269-269,261,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：研制了一种电动轮椅,并运用速度瞬心原理建立了该轮椅的运动学模型,确定了该轮椅驱动轮转角与轮椅位姿间的关系,为电动轮椅的控制系统的设计提供了理论依据。

关 键 词：电动轮椅 运动学分析 建模 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]