基于初始状态补偿原理的重复控制方法  

Initial state compensation based repetitive control approach

作　　者：李玉森[1] 边润强[1] 王志敏[1] 徐光杰[1] 佘锦华 

机构地区：[1]天津理工学院自动化工程系,天津市300191 [2]东京工程大学机电系

出　　处：《天津理工学院学报》2000年第2期58-61,共4页Journal of Tianjin Institute of Technology

基　　金：天津市自然科学基金项目! (9736 0 1911)

摘　　要：提出一种重复控制器的初始状态补偿方法 ,该方法充分利用了数字控制器的特点 ,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优 .仿真结果表明 。A design approach of the initial state of the repetitive controller is proposed in this paper. The approach makes full use of the feature of the digital controller and optimizes the transient response without perplexing the controller. The simulation results show that the approach is effective.

关 键 词：重复控制 数字控制器 瞬态响应 初始状态补偿 

分 类 号：TM571[电气工程—电器]