改进的粒子滤波算法  

Improved algorithm of particle filtering

作　　者：余熙[1] 张天骐[1] 白娟[1] 魏世朋[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室,重庆400065

出　　处：《计算机工程与设计》2012年第10期4009-4014,共6页Computer Engineering and Design

基　　金：国家自然科学基金项目(61071196);国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目(10776040);教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-10-0927);信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设基金项目(2009CA2003);重庆市自然科学基金项目(2009BB2287;2010BB2398;2010BB2411)

摘　　要：为了防止经多次重采样后粒子多样性的丧失,保持粒子的统计独立性,以应对强非线性系统或者意外突发情况,在重采样技术的基础上,提出了一种改进的粒子滤波算法。当粒子失去多样性而导致估计误差较大时,采取一种循环算法,使得粒子朝高似然区域移动,以增加粒子的多样性,提高对强非线性系统滤波的稳定性和准确性。仿真实验验证了该算法的有效性。To prevent the loss of particle diversity after repeated resampling, retain the statistical independence, and to adjust strong non-linear system or burst disturb, based on resampling technique, an improved algorithm of particle filtering is pro- posed. When particles lose diversity resulting in large estimation error, a loop algorithm is exploited, which can make the parti- cles move to high likelihood value area, so it can increase the diversity of particles, and improve the stability and accuracy for strong non-linear system. The validity of the proposed algorithm is proved through simulation results and comparison with other algorithms.

关 键 词：粒子滤波 非线性系统 似然函数 粒子多样性 循环算法 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]