基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制(英文)  

Iterative learning control of distributed parameter systems based on geometric analysis

作　　者：田森平[1] 吴忻生[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《控制理论与应用》2012年第8期1082-1085,共4页Control Theory & Applications

基　　金：supported by the National Natural Science Foundation of P.R.China(No.60674034)

摘　　要：研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.Iterative learning control problem for uncertain nonlinear distributed parameter systems is discussed.Based on geometric analysis,a new nonlinear iterative learning control algorithm with adaptive factor is proposed for distributed parameter systems.Furthermore,the convergence conditions of the new algorithm are deduced,and the new algorithm convergence is proved by employing the generalized λ norm.

关 键 词：迭代学习控制 算法 几何分析 分布参数系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]