基于DSP与FPGA的运动控制器研究  

Research of motion controller based on DSP and FPGA

作　　者：周国娟[1] 金红莉[1] 苏福根[2] 

机构地区：[1]北京经济管理职业学院,北京102602 [2]北京邮电大学世纪学院,北京102613

出　　处：《电子设计工程》2012年第19期189-192,共4页Electronic Design Engineering

摘　　要：设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。This article describes a motion controller based on DSP and FPGA. The controller use DSP as the control core and built interface circuit of the motion controller,sensors and motor drives with FPGA,. The full play of the DSP＇s powerful computing and FPGA＇s parallel processingcapabilities are gave. The design has advantages of information processing ability, a high degree of modular, easy programming, and high precision of motion control and can achieve double-loop control of high- precision velocity loop and position loop to meet the real-time and accuracy requirement of the motion controller.

关 键 词：DSP FPGA 运动控制器 PCI总线 接口电路 

分 类 号：TP83[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]