多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究  

Study on the Stability of Multivariable All-Coefficient Adaptive Control System

作　　者：齐春子[1] 吴宏鑫[1] 吕振铎[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制理论与应用》2000年第4期489-494,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!( 699840 0 7)

摘　　要：研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性 ,重点研究了多变量黄金分割反馈控制系统的稳定性问题 .论文从线性时变离散系统的李雅普诺夫稳定性分析方法入手 ,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性 ,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化速度的约束条件 ,以及对耦合状态变量的约束条件 .This paper studies the stability of the multivariable all coefficient adaptive control system , mainly studies the stability problem of the multivariable golden section feedback control system. Based on the Lyapunov analysis method for linear time varying discrete system, the paper studies the stability of the two input two output golden section feedback control system and presents the constraints on the variable rates of the time varying parameters in each loop as well as the coupling state parameters when the system is asymptotically stable.

关 键 词：稳定性 自适应控制系统 黄金分割反馈控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]