节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制  

Robust H_∞ control for unceitain networked control syetem against nodes partial failure

作　　者：彭高丰 李学全 马振中 鲍祖尚 

机构地区：[1]长沙师范高等专科学校电子信息工程系,长沙410100 [2]长沙师范高等专科学校校长办公室,长沙410100

出　　处：《计算机工程与应用》2012年第31期205-209,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：湖南省高等学校科学研究项目(No.10C0035);湖南省科技计划课题(No.2011GK3178);湖南省自然科学基金资助项目(No.11JJ3080)

摘　　要：针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。The problem of robust H∞ fault-tolerant control is investigated for a class unceitain Networked Control Syetem（NCS） with nodes partial failure. Based on Linear Matrix Inequality（LMI） techniques, and constructing a suitable Lyapunov Lyapunov-Krasovakii function, a suffcient conditon for NCS with robust H∞fault-tolerant controller and the design approach of the controller are obtained. A simulation example is used to illustrate the effectiveness and the feasibility of the proposed approach.

关 键 词：网络控制系统 不确定性 节点 部分失效 鲁棒H&infin 容错控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]