动臂塔机水平变幅模糊自整定PID控制研究  

Research on level luffing control with fuzzy adaptive PID on luffing jib tower crane

作　　者：王新 邵广启[2] 徐宏 单增海 钟耀伟 崔德刚 

机构地区：[1]大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连116025 [2]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023 [3]徐州重型机械有限公司,江苏徐州221004

出　　处：《建筑机械化》2012年第10期61-64,共4页Construction Mechanization

摘　　要：在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PID进行了控制效果的比较,验证了模糊自整定PID控制器的优越性。

关 键 词：动臂塔式起重机 水平移动 模糊自整定 PID控制 

分 类 号：TH213.3[机械工程—机械制造及自动化] TU662[建筑科学—建筑技术科学]