机器人超声研抛自由曲面的精加工系统  

Robot Precision Machining System with Ultrasonic Polishing for Free-form Surfaces

作　　者：詹建明[1] 赵继[1] 祝佩兴[1] 

机构地区：[1]吉林大学

出　　处：《中国机械工程》2000年第8期852-854,共3页China Mechanical Engineering

基　　金：国家教育部优秀年轻教师基金

摘　　要：论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景 ;介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理 ;建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型 ;实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性。This paper presents the rationality that the robot is used in free-form surface precision machining , introduces the structure and the operating principle of the robot elastic ultrasonic polishing system and establishes the control model for robot in free-form surface machining. Furthermore, the feasibility of this system is vertified by the experiments.

关 键 词：自由曲面 机器人 超声加工 弹性研抛 超声研抛 

分 类 号：TG580.6[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG663