基于蚁群聚类的多目标环形分类的方法研究  

Research on annular sort of multi-objects based on ant colony clustering

作　　者：宁姗[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心,哈尔滨150027

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2012年第5期70-73,共4页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：针对群体机器人协作进行分类问题,将机器人个体通过简单的相互作用,使它们协作来解决复杂的问题。首先,机器人采用Hu不变矩和BP神经网络对目标物体进行分类,所有机器人的移动、搬运和放置行为都是随机的,物体之间引入势力场,机器人搬运物体时受到场的作用。实验证明经过一定的时间后,物体将形成稳定的环形分类结构,实现多目标的环形分类。Co-operation of swarm robot can solve complex problems. Using Hu invariant moments and BP neural network robots classify target objects. Robot is moving, handling and placement at ran- dom. Between objects exists gravitation and repulsion field. Over time, objects will form a stable annular structure.

关 键 词：蚁群聚类 环形分类 引力场 斥力场 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]