宁姗

作品数：13被引量：35H指数：3
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发文主题：工程教育车箱矿车人文精神ADAMS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《煤炭技术》《黑龙江科技大学学报》《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
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改进MADDPG多智能体的方法
《黑龙江科技大学学报》2025年第1期160-165,172,共7页宁姗 赵秋多 丁毓龙 郭嘉承 
为研究多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)通过共享观察信息和历史经验解决多智能体环境不稳定的问题,通过改进多智能体深度确定性梯度算法MADDPG提出了IMMADDPG算法,分析改进网络结构更有效地降低环境不稳定性和值函数高估对策略...
关键词：深度强化学习 多智能体协作 多智能体竞争 中心化训练 去中心化执行 
产学研结合培养煤矿安全工程专业人才的改革与实践被引量：9
《价值工程》2016年第7期184-186,共3页曲芳 沈斌 宁姗 刘新蕾 
中国煤炭工业协会软课题研究项目(项目编号:MTRKT2015055);黑龙江科技大学素质教育活动项目(SZ15-106);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710和12533057)
通过校内产学研结合人才培养模式的改革,从专任教师"导师制"一体化培养、效仿美国加州大学设置"个人课程"、建立本科生产学研培养专项基金、搭建平台促进科技成果产业化4个方面努力培养学生的创新能力,提高学生的综合素质,满足用人单位...
关键词：产学研结合 煤矿安全工程 培养模式 改革 
基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
《工业仪表与自动化装置》2015年第3期110-113,共4页宁姗 叶瑰昀 曲芳 姜艳秋 刘远义 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531571);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)
针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指...
关键词：信息素 多机器人 协作 探测 
基于交互式网络平台的工程教育课程改革研究与实践
《教学研究》2015年第2期91-94,共4页宁姗 曲芳 王婷婷 马鹤瑶 卢同刚 
黑龙江科技学院教学研究项目(JY13-187;JY13-193)
随着高等教育改革不断深入,传统课堂教学方式已难以满足大学课程的教学目标。将传统教学模式与信息技术相结合,以工程教育课程为例,设计了交互式网络平台。并详细介绍了传统教学模式与交互式网络平台之间优势互补的实现过程。这种多元...
关键词：交互式网络平台 工程教育 教学改革 
纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
《机械制造》2015年第1期33-35,共3页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号:12533057)
天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
关键词：亚麻纤维 天然纤维 减轻自重 探测机器人 增强复合材料 
基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究被引量：10
《工业仪表与自动化装置》2014年第6期104-109,共6页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057;11511345);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂...
关键词：可变履带式井下机器人 行走机构 转向机构 模拟仿真 
基于ANSYS的轻型矿车车箱优化设计被引量：9
《工业仪表与自动化装置》2014年第3期19-22,共4页曲芳 宁姗 张艳 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变...
关键词：轻型车箱 局部加强钢筋 比较 选用 
《工程教育》课程体系与教学内容改革研究与实践被引量：1
《煤炭技术》2013年第3期228-230,共3页徐文娟 邹新凯 宁姗 邳志刚 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXH B1110865);黑龙江科技学院教学研究项目(JY12-182)
如何以工程为载体,以文化为背景,以人文精神为内在核心,传递给学生"科技以人为本"的工程伦理价值观,对学生进行文理渗透,培养文理兼容、德才兼备的应用型人才,是当前高等教育面临的一个重要课题。以黑龙江科技学院面向全校所有专业大一...
关键词：工程教育 工程文化 人文精神 课程体系 改革与实践 
从工程教育到工程文化教育的探析与实践被引量：7
《教学研究》2012年第6期33-34,38,共3页宁姗 徐文娟 邹新凯 邳志刚 马鹤瑶 
黑龙江省高等教育学会"十二五"期间教育科学研究规划课题(HGJXHB1110865);黑龙江科技学院教学研究项目(JY12-182)
工程文化教育是传统工程教育模式的改革,它把科学技术教育与文化素质教育有机的联系并加以综合运用。这种教育模式通过开设一门工程文化教育课程的方式将学科交叉渗透整合,使知识、能力、素质三维目标统一。在课程的每个环节中体现工程...
关键词：工程文化教育 人文精神 创新 实践 
基于蚁群聚类的多目标环形分类的方法研究被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2012年第5期70-73,共4页宁姗 
针对群体机器人协作进行分类问题,将机器人个体通过简单的相互作用,使它们协作来解决复杂的问题。首先,机器人采用Hu不变矩和BP神经网络对目标物体进行分类,所有机器人的移动、搬运和放置行为都是随机的,物体之间引入势力场,机器人搬运...
关键词：蚁群聚类 环形分类 引力场 斥力场 
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