张艳

作品数：3被引量：13H指数：1
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供职机构：黑龙江科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：ADAMS机器人研究井下探测井下机器人模拟仿真更多>>
发文领域：矿业工程一般工业技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《机械制造》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
《机械制造》2015年第1期33-35,共3页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号:12533057)
天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
关键词：亚麻纤维 天然纤维 减轻自重 探测机器人 增强复合材料 
基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究被引量：10
《工业仪表与自动化装置》2014年第6期104-109,共6页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057;11511345);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂...
关键词：可变履带式井下机器人 行走机构 转向机构 模拟仿真 
基于ANSYS的轻型矿车车箱优化设计被引量：9
《工业仪表与自动化装置》2014年第3期19-22,共4页曲芳 宁姗 张艳 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变...
关键词：轻型车箱 局部加强钢筋 比较 选用 
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