探测机器人

作品数：167被引量：412H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：马占国高海波李允旺丁希仑邓宗全更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国矿业大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
“盲蛛”探火星
《小哥白尼(野生动物)》2025年第5期40-41,共2页千堆雪 
如果我们要探索火星洞穴,什么样的探测机器人最适合?火星洞穴充满未知,它们可能是古老火山活动形成的管道,也可能是隐藏着外星生命线索的地方。问题是——如何进入这些地形复杂、障碍重重的洞穴?科学家以盲蛛为原型,打造出了一款在未来...
关键词：探测机器人 火星 火山活动 外星生命 洞穴 盲蛛 
弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
《宇航学报》2024年第10期1676-1684,共9页高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金(52175011,U22B2013,12272104);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-014);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.DZJJ.2023071)。
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或...
关键词：星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟 
矿山地下空间探测技术现状及发展趋势被引量：2
《绿色矿山》2024年第3期273-290,共18页王勃 李晓昭 申思洪任 王滢 舍子龙 苏玉彬 左原宾 
国家自然科学基金面上资助项目(42174165);国家重点研发计划资助项目(2021YFC2902003)。
在当前全球气候变化和资源紧张的大背景下,实现“双碳”目标已成为各国的共同追求,开发利用矿山地下空间成为实现可持续发展的重要途径。地下空间精细探测作为矿山地下空间开发利用的重要前提,引起了学术界的广泛关注,是确保矿山地下空...
关键词：矿山地下空间 多场探测 精细探测 探测机器人 
多感官探测机器人控制系统
《软件》2024年第8期126-128,共3页林佳锐 莫琦 傅汉涛 罗士俊 张锦桐 
在21世纪的今天,自然灾害以及各种突发事件虽无法避免,但现代科技为高效救援提供了有力支撑,最大程度保障了人民生命和财产安全。高危场景救援,情况紧急而时间紧迫,基于此,本文设计四足机械狗仿生底盘以及四旋翼飞行器,实现陆空两用,深...
关键词：ROS机器人系统 YOLOv5图像识别算法 四足机械狗 四旋翼飞行器 
Adam
《科学24小时》2024年第7期6-7,共2页洪玮泽 蒋振豪 李芝建 
作品简介:Adam是一名探测机器人,被派往一颗星球,探测该星球是否具有开采价值,定期向终端上传数据。有一天Adam失去联系,当局便派遣宇航员去进行调查并回收Adam收集的数据。玩家将扮演宇航员,寻找Adam。在宇航员寻找Adam的过程中,发现...
关键词：作品简介 探测机器人 开采价值 非机械性 宇航员 不可思议 
救援探测机器人动力系统设计被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期1-5,共5页薛春荣 李小波 王成锋 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703603);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立项目(2023ZDZX04)。
针对救援探测机器人在防爆条件下动力匹配设计的难点,首先通过对救援探测机器人的动力系统进行分析研究,确定了动力系统优化的关键部件及其参数决策范围,建立动力系统的多目标优化模型。其次,利用PlatEMO多目标优化平台,采用非支配排序...
关键词：事故救援 探测机器人 多目标优化 光缆通信 动力匹配 
新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统被引量：2
《自动化与仪表》2024年第5期68-72,共5页李乾 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项(22280101Z)。
该文设计新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统,为机器人规划出一条无碰撞最优路径,确保其在电缆通道环境安全运行。多目摄像机、多种传感器探测电缆通道环境信息,利用栅格法完成电缆通道空间环境建模,采用基于人工势场引...
关键词：电缆通道 机器人路径规划 栅格法 人工势场 RRT算法 
井下履带式探测机器人及其运动抗扰控制研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2023年第11期001-004,共4页饶毅 
探讨井下履带式探测机器人分别在平地直行工况和直行爬坡工况下,运动抗扰控制的设计对策。首先阐述该机器人投入使用的必要性,并总结运动抗扰控制要求。其次依次介绍移动平台设计、抗扰控制的方案,并通过模拟仿真得出结果,发现此次提出...
关键词：井下作业 井下履带式探测机器人 运动抗扰控制 
矿用救援探测机器人系统设计与研究被引量：5
《煤炭工程》2023年第9期170-174,共5页薛春荣 李小波 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703601);天地科技股份有限公司科技创新创业项目(2020-TD-ZD011);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立项目(2023ZDZX04)。
为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置...
关键词：救援探测 越障性能 卷线装置 光缆通信 履带机器人 
基于探索者平台的远程环境探测机器人系统设计被引量：2
《电子制作》2023年第16期3-6,共4页王晓旭 王承林 刘嘉成 张奕龙 贺晓辰 
2022年度邢台学院大学生科研项目,项目编号:XTXYXSYB2022010;2021年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目,项目编号:2021GJJG571。
系统基于探索者软硬件开发平台,利用WiFi遥控小车作为移动载体,搭载二自由度云台,云台上固定摄像头和超声波传感器,通过对小i车和舵机云台的无线操控,摄像头对原地、上下、左右视频画面的远程监测,以及超声波探测周围环境障碍物距离,并...
关键词：ARDUINO 超声波测距 WIFI 蓝牙 processing 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部