叶瑰昀

作品数:4被引量:3H指数:1
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供职机构:黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题:BP神经网络BP神经人工神经网络MATLAB/SIMULINK教学内容改革更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》《工业仪表与自动化装置》《佳木斯职业学院学报》更多>>
所获基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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卷积神经网络优化算法研究
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2016年第2期27-29,37,共4页叶瑰昀 宁珊 姜艳秋 
黑龙江省教育厅科技研究项目资助(12531571)
为了解决卷积神经网络结构复杂,样本训练神经网络时间过长的问题,本文提出了采用分数阶理论优化卷积神经网络中的节点函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,在不影响卷积神经网络进行音频识别的正确率的前提下,减少了训练所需时间,达到提...
关键词:卷积神经网络 分数阶理论 音频识别 SIGMOID函数 
基于BP神经网络虚拟人运动控制方法的研究与实现被引量:2
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2015年第5期12-14,共3页姜艳秋 叶瑰昀 杨爱军 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目;虚拟人建模及运动控制关键技术研究(12531571)
为了扩大虚拟人应用范围,提高虚拟人运动控制效果和减少虚拟人运动控制的计算量,以BP神经网络为核心控制方法,以逆运动学和正向运动学为主要思想,设计了基于BP神经网络的虚拟人运动控制系统,通过理论和仿真设计验证了该方法的正确性,为...
关键词:虚拟人运动控制 人工神经网络 BP神经网络 MATLAB/SIMULINK 
基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
《工业仪表与自动化装置》2015年第3期110-113,共4页宁姗 叶瑰昀 曲芳 姜艳秋 刘远义 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531571);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)
针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指...
关键词:信息素 多机器人 协作 探测 
基于应用型人才培养的自动控制原理教学内容改革探讨被引量:1
《佳木斯职业学院学报》2015年第2期330-330,共1页叶瑰昀 于宗艳 赵杰 
黑龙江科技大学教学研究项目(编号:JY14-38)
结合现代社会对自动化专业应用型人才的需求,从相关课程的内容整合、教学重点的适时调整、工程实践及创新能力培养等三个方面对自动控制原理课程教学内容改革进行了探讨。
关键词:自动控制原理 应用型人才培养 教学内容改革 
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