新型中医推拿混联机器人按摩“力度”模型  

作　　者：杨国亮[1] 余顺年[1] 

机构地区：[1]集美大学,福建厦门361021

出　　处：《机电技术》2012年第5期2-4,共3页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：国家"863"科技计划项目子课题(200708310002);福建省教育厅科技资助项目(JA07139);集美大学基金项目(ZQ2007020)

摘　　要：中医推拿手法的"力度"是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩"力度"模型,为该机器人的实际应用提供理论依据。

关 键 词：中医推拿 混联机器人 按摩力度 动力学分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]