基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡  

Shaking Balancing of Planar Four-Bar Linkage Based on the Redundant Servo Motor

作　　者：刘家强 张兵[2] 孙志宏[2] 章文俊 

机构地区：[1]中国纺织工业联合会,北京100742 [2]东华大学机械工程学院,上海201620 [3]萨斯喀切温大学工程学院

出　　处：《东华大学学报（自然科学版）》2012年第5期592-596,共5页Journal of Donghua University(Natural Science)

摘　　要：为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.In order to solve the shaking balancing of planar linkages well, a new approach of balancing called redundant servo motor is studied. The principle of the new approach of balancing the planar linkages is introduced in detail and examples are given to illustrate the procedure of the new approach and demonstrate the feasibility of this approach to balancing the shaking moment and driving torque.

关 键 词：冗余伺服电机 震动力矩 输入转矩 平衡 优化 

分 类 号：TH113.25[机械工程—机械设计及理论]