震动力矩

作品数：9被引量：8H指数：2
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基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡被引量：2
《东华大学学报（自然科学版）》2012年第5期592-596,共5页刘家强 张兵 孙志宏 章文俊 
为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输...
关键词：冗余伺服电机 震动力矩 输入转矩 平衡 优化 
基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡被引量：3
《机械科学与技术》2012年第9期1454-1457,共4页欧玉俊 孙志宏 章文俊 李志瑶 徐继 
冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动...
关键词：冗余伺服电机法 弹性连杆机构 动力学平衡 震动力 震动力矩 
基于平面连杆机构的主动平衡器
《上海交通大学学报》2010年第12期1727-1734,共8页张英 姚燕安 查建中 
国家自然科学基金资助项目(5033504050875018);国家自然科学基金重点资助项目(50405004)
提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴...
关键词：主动平衡 震动力矩 输入扭矩 震动力 连杆机构 
机构平衡的可移动配重法被引量：4
《上海交通大学学报》2006年第12期2039-2045,共7页张英 姚燕安 查建中 
国家自然科学基金(50335040);国家自然科学基金重点(50405004)资助项目;北京交通大学"十五"科技专项基金(JXJ05009)
基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项...
关键词：机构平衡 配重法 输入转矩 震动力 震动力矩 
弹性连杆机构受力分析方法
《湘潭大学自然科学学报》2001年第1期79-82,共4页聂松辉 李晓龙 邱爱红 
湖南省自然科学基金!资助项目 (97JJN2 0 4)
在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上 ,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究 ,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中 ,得到了一种受力分析的新方法 ,算例结果表明此法是可行的 .
关键词：弹性连杆机构 受力分析 控制力 震动力矩 输入扭转 震动力 机构运动弹性动力学 
SHAKING MOMENT BALANCING OF SPATIAL LINKAGES BY ADDING PLANAR CAMS
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》1996年第1期38-44,共3页
ＳＨＡＫＩＮＧＭＯＭＥＮＴＢＡＬＡＮＣＩＮＧＯＦＳＰＡＴＩＡＬＬＩＮＫＡＧＥＳＢＹＡＤＤＩＮＧＰＬＡＮＡＲＣＡＭＳＨａｎＪｉａｎｙｏｕ；（ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ...
关键词：SHAKING MOMENT BALANCING OF SPATIAL LINKAGES BY ADDING PLANAR CAMS 震动力矩 空间机构 
Stephenson-1型球面六杆机构震动力矩谐波分析
《机械设计与研究》1993年第4期7-9,共3页肖汉斌 
本文提出了多环空间机构震动力矩的计算公式。并利用这一公式采用三角级数法对球面六杆机构震动力矩进行了谐波分析,并给出了震动力矩沿x、y、z三个方向的谐波分量系数值,从而为震动力矩的平衡研究探索了一条新的思路。
关键词：球面六杆机构 震动力矩 谐波 分析 
平面连杆机构震动力矩的谐波平衡
《北京工业大学学报》1993年第3期5-8,共4页李哲 
分析了现有的几种主要机构平衡方法的不完善之处,提出了对力平衡机构用偏心齿轮副平衡震动力矩低阶谐波分量的实用方法,数值计算表明,使用该方法可明显地改善机构的动力特性。
关键词：震动力矩 平衡 平面连杆机构 
齿轮连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡
《机械工程师》1992年第5期38-41,共4页叶仲和 林永水 
本文以两种最常用的齿轮连杆机构为例,介绍齿轮连杆机构由惯性力和惯性力矩引起的震动力和震动力矩完全平衡的方法和步骤,导出了它们的震动力矩完全平衡的条件。这些方法与步骤也适用于其他齿轮连杆机构.
关键词：齿轮 连杆机构 震动力 震动力矩 
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