下肢康复训练机器人的研究进展  

作　　者：郝正玮[1] 李建民[1] 赵雅宁[1] 沈海涛[1] 

机构地区：[1]河北联合大学护理与康复学院,唐山063000

出　　处：《中华物理医学与康复杂志》2012年第11期862-864,共3页Chinese Journal of Physical Medicine and Rehabilitation

基　　金：河北省科技厅支撑课题资助（20276112D）

摘　　要：下肢康复训练机器人既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的人体重量，可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。传统的康复疗法通常包括体位变换、平衡训练、关节运动、步行、强化肌力、神经促进技术等方法，这些传统的训练方法能够提高患侧肢体的肌肉收缩力，促进运动模式的再学习及多方向的反应能力，提高步态控制能力，增加下肢的负重能力。

关 键 词：康复训练 机器人 下肢 运动功能障碍 神经促进技术 反应能力 肌肉收缩力 体位变换 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]