基于Cortex-M3的智能导游小车的设计  

作　　者：卜华[1] 刘运[1] 孙越[1] 朱明[1] 尚维来[1] 李斌[1] 刘日晶[1] 房振芳[1] 冷松岭[1] 

机构地区：[1]南京化工职业技术学院,江苏南京210048

出　　处：《软件工程师》2012年第12期50-51,共2页Software Engineer

摘　　要：本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。

关 键 词：嵌入式 LM3S1607 循迹 导游机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]