房振芳

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基于Cortex-M3的智能导游小车的设计
《软件工程师》2012年第12期50-51,共2页卜华 刘运 孙越 朱明 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 
本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确...
关键词：嵌入式 LM3S1607 循迹 导游机器人 
基于嵌入式处理器的循迹小车的设计
《计算机光盘软件与应用》2012年第20期217-218,共2页卜华 刘运 孙越 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 
本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系...
关键词：嵌入式 Cortex—M3 循迹 ARM 
一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计
《电脑知识与技术》2011年第12X期9492-9493,共2页孙越 尚维来 卜华 刘运 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 
现在智能小车的设计方案多种多样,使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统,该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器,其可以加载更多更强的传感器,较好的实现智能寻迹小车的...
关键词：嵌入式 CORTEX-M3 寻迹 ARM 
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