基于嵌入式处理器的循迹小车的设计  

作　　者：卜华[1] 刘运[1] 孙越[1] 尚维来[1] 李斌[1] 刘日晶[1] 房振芳[1] 冷松岭[1] 

机构地区：[1]南京化工职业技术学院,南京210048

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2012年第20期217-218,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。

关 键 词：嵌入式 Cortex—M3 循迹 ARM 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]