基于深知识的YGR-1型自动机器人系统  

An Expert System Based on Deep Knowledge for an Autonomous Robot

作　　者：邵鹏鸣[1] 吴翰声[2] 李成刚[1] 

机构地区：[1]华中理工大学CAD中心,武汉430074 [2]番禺理工学院机电系,番禹511483

出　　处：《计算机工程》2000年第6期64-66,共3页Computer Engineering

摘　　要：提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。This paper introduces a new structure of plan generation for robot. In the system, the knowledge bases of the object are established by modeling the YGR-1 robot and world state. ln designing the task scheduling for the robot, we mimicked the made of thinking of man. In addition we apply the technologies of the model reasoning and parallel inference to plan generation for the robot, and develop the program of parallel inference.

关 键 词：对象模型 YGR-1型 自动机器人系统 深知识 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]