吴翰声

作品数：22被引量：19H指数：2
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：对象模型专家系统深知识机器人气垫船更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《计算机应用》《中国造船》《舰船科学技术》更多>>
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基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究被引量：1
《机械工程学报》2001年第8期47-51,共5页邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统模型 ,描述了模型的实现方法 ,并介绍了在动态不确定环境下实现任务规划的一种方法 ,这种任务规划方法模仿了人任务规划方式 ,选择最有可能成功执行的任务执行 ,当环境发生意外变化或目标被改...
关键词：对象模型 深知识 机器人 任务规划 服务性机器人 
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制被引量：2
《中国机械工程》2001年第4期451-455,共5页邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 
国家自然科学基金资助项目!(6 9185 0 10 )
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程...
关键词：深知识库 对象模型 机器人 任务规划 控制系统 
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
《计算机工程》2000年第6期64-66,共3页邵鹏鸣 吴翰声 李成刚 
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并...
关键词：对象模型 YGR-1型 自动机器人系统 深知识 
基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理
《计算机工程与应用》2000年第8期75-79,共5页邵鹏鸣 吴翰声 房靖 李成刚 
国家自然科学基金
提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间...
关键词：对象模型 深知识库 机器人 任务规划 并行推理 
基于对象模型的自组织专家系统
《计算机应用》2000年第4期24-27,共4页邵鹏鸣 吴翰声 李成刚 
在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
关键词：对象模型 深知识 自组织专家系统 智能机器人 
基于对象模型的一种服务性机器人系统被引量：1
《计算机应用》2000年第3期11-14,共4页邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序...
关键词：对象模型 机器人 任务规划 智能机器人 
基于对象模型的自适应模糊专家控制系统被引量：1
《自动化与仪表》2000年第2期18-21,共4页邵鹏鸣 吴翰声 张端仪 李成刚 
文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量自动修改控...
关键词：对象模型 模糊控制 专家系统 机器人 
多元杨辉三角形的母函数及其应用
《华东船舶工业学院学报》1997年第2期31-37,共7页张端仪 吴翰声 
本文给出多元杨辉三角形的计数普母函数及其证明，并给出应用该函数导出的三个恒等式。
关键词：组合数学 杨辉三角形 母函数 多元杨辉三角形 
人像变换的图象处理方法研究被引量：1
《计算机研究与发展》1996年第9期677-682,共6页翁妙凤 吴翰声 盛蔚 
本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，编程实现人像变换的图象处理系统。同时，对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情，搜索出与之相关的部位边界，对其进行扭曲变...
关键词：图象扭曲 WINDOWS 人像变换 图象处理 
基于对象模型的气垫船航行控制专家系统
《中国造船》1995年第3期9-16,共8页吴翰声 马涛 
本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统。系统先建立气势压力分布控制的数学模型，然后按照气势压力分布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，实现气垫船升沉自动控制的目的。
关键词：气垫船 控制系统 对象模型 专家系统 航行 
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