基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究  

RESEARCH ON OBJECT MODEL-BASED SERVICE ROBOT SYSTEM MODEL IN DYNAMIC AND UNCERTAIN ENVIRONMENT

作　　者：邵鹏鸣[1] 李成刚[1] 吴翰声[2] 

机构地区：[1]华中科技大学机械学院,武汉430074 [2]广东番禺理工学院

出　　处：《机械工程学报》2001年第8期47-51,共5页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统模型 ,描述了模型的实现方法 ,并介绍了在动态不确定环境下实现任务规划的一种方法 ,这种任务规划方法模仿了人任务规划方式 ,选择最有可能成功执行的任务执行 ,当环境发生意外变化或目标被改变时 ,它能够作出相应的反应 ,改变任务选择 ,同时这种任务规划方法对实现人机接口特别有用。A object model-based software architecture for intelligent robot system is presented.A novel approach to the intelligent system architecture is also be discussed Introduce a method of task scheduling which mimic human's way of a task scheduling,select task with highest probability to be executed successfully to executed,and can alter task selection based on changes that occur in dynamic and uncertain environment This method would be useful for a human-robot interface in realizing service robot

关 键 词：对象模型 深知识 机器人 任务规划 服务性机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]