传感器失效故障系统的容错控制研究  

Study of Fault-Tolerant Control of Multivariable System Against Sensor Failure

作　　者：葛建华[1] 孙优贤[1] 周春晖[1] 

机构地区：[1]浙江大学化工系

出　　处：《浙江大学学报（自然科学版）》1990年第3期481-483,共3页

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：容错控制系统是指运用控制理论来设计对某些局部故障具有容错能力的系统,它是提高控制系统可靠性的有效途径。近年来,有关容错控制的研究得到了国内外许多学者的重视,在多变量系统的容错能力判别、可靠镇定和故障系统的重组态等方面的研究取得了不少进展。In this paper, design of fault-tolerant control of multivariable system against sensor failure is studied. When any of sensors is failed, multivariable ocntrol system with feedforeward decouple compensator is still decoupled. Deign of failuretolerant controller ensuring the fault system being stable is studied.

关 键 词：多变量系统 传感器 容错 失效 解耦 

分 类 号：TP271.7[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]