葛建华

作品数：8被引量：38H指数：3
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
发文主题：容错容错控制多变量系统控制系统容错控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《自动化学报》《控制与决策》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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最优鲁棒容错控制器的设计被引量：17
《控制理论与应用》1994年第5期630-633,共4页葛建华 孙优贤 
国家自然科学基金
本文针对同时合未建模不确定性和执行器失效的系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法．通过在每个控制回路中嵌入增益，结合Ｒｉｃｃａｔｉ方程中加权矩阵Ｑ和Ｒ的适当选取，本文所给出的...
关键词：鲁棒控制器 设计 容错控制 
含饱和执行器的离散时滞系统的镇定
《控制与决策》1993年第3期203-207,共5页葛建华 孙优贤 
国家自然科学基金
本文研究了含饱和执行器的离散时滞系统的镇定问题,给出了保证系统稳定的充分条件。
关键词：饱和执行器 时滞 离散时滞系统 
容错控制系统部件重要度计算的CAD算法(英文)
《控制理论与应用》1993年第3期340-345,共6页葛建华 孙优贤 
The study is supported by the Chinces National Science Foundation,No.68974013
部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此,在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文提出了部件静态和动态重要度,它们分别表示了部件失效对系统静态和动态性能的影响程度。借助仿真和矩阵转...
关键词：重要度 容错控制系统 CAD 算法 
高速纸机加压流浆箱的容错控制研究被引量：2
《中国造纸学报》1993年第1期31-36,共6页孙优贤 葛建华 
实现高速纸机加压流浆箱的控制,对于提高纸张质量具有重要的意义,特别在我国造纸专用仪表质量不过关的情况下,对加压流浆箱进行容错控制策略的研究,更具有实际意义。本文提出的加压网前箱容错控制系统,在正常情况下具有解耦功能和期望...
关键词：流浆箱 高速纸机 纸张质量 造纸 加压 专用 容错控制 容错性 执行器 解耦 
状态反馈控制系统的容错控制策略被引量：20
《自动化学报》1991年第2期191-197,共7页葛建华 孙优贤 周春晖 
国家自然科学基金
本文提出了在状态反馈控制系统中,当某个传感器失效时,由其余完好的状态反馈回路平均分担已失效回路的控制作用的容错控制思想.由此所设计的线性状态反馈容错控制系统在任一传感器失效的情况下,均具有从正常系统的控制到故障系统的控制...
关键词：状态反馈 控制系统 容错控制 
容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究
《自动化学报》1991年第1期105-107,共3页葛建华 孙优贤 周春晖 
国家自然科学基金
本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任...
关键词：容错 控制系统 可观性 冗余度 
传感器失效故障系统的容错控制研究
《浙江大学学报（自然科学版）》1990年第3期481-483,共3页葛建华 孙优贤 周春晖 
国家自然科学基金
容错控制系统是指运用控制理论来设计对某些局部故障具有容错能力的系统,它是提高控制系统可靠性的有效途径。近年来,有关容错控制的研究得到了国内外许多学者的重视,在多变量系统的容错能力判别、可靠镇定和故障系统的重组态等方面的...
关键词：多变量系统 传感器 容错 失效 解耦 
故障系统容错能力判别的研究被引量：5
《信息与控制》1989年第4期8-12,共5页葛建华 孙优贤 周春晖 
本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错...
关键词：故障 系统容错 多变量系统 容错 
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