检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]浙江大学工业控制技术研究所
出 处:《控制理论与应用》1994年第5期630-633,共4页Control Theory & Applications
基 金:国家自然科学基金
摘 要:本文针对同时合未建模不确定性和执行器失效的系统,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法.通过在每个控制回路中嵌入增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,本文所给出的控制器在正常和某些冗余执行器失效情况下,皆对系统中普遍存在的不确定性具有鲁棒稳定性.A design method of robust controller of multivariable system with uncertainty and actuator failures is presented by using Riccati equation and Lyapunov stability principle. It is proved that the robust closed-loop stability can be maintained by inserting appropriate constant gains in the control loops and by properly selecting weighting matris Q and R of Riccati equating.
分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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