最优鲁棒容错控制器的设计  

Design of Optimal Robust Fault-Tolerant Controller

作　　者：葛建华[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《控制理论与应用》1994年第5期630-633,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文针对同时合未建模不确定性和执行器失效的系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法．通过在每个控制回路中嵌入增益，结合Ｒｉｃｃａｔｉ方程中加权矩阵Ｑ和Ｒ的适当选取，本文所给出的控制器在正常和某些冗余执行器失效情况下，皆对系统中普遍存在的不确定性具有鲁棒稳定性．A design method of robust controller of multivariable system with uncertainty and actuator failures is presented by using Riccati equation and Lyapunov stability principle. It is proved that the robust closed-loop stability can be maintained by inserting appropriate constant gains in the control loops and by properly selecting weighting matris Q and R of Riccati equating.

关 键 词：鲁棒控制器 设计 容错控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]