最优鲁棒容错控制器的设计  被引量:17

Design of Optimal Robust Fault-Tolerant Controller

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作  者:葛建华[1] 孙优贤[1] 

机构地区:[1]浙江大学工业控制技术研究所

出  处:《控制理论与应用》1994年第5期630-633,共4页Control Theory & Applications

基  金:国家自然科学基金

摘  要:本文针对同时合未建模不确定性和执行器失效的系统,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理给出了鲁棒控制器设计方法.通过在每个控制回路中嵌入增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,本文所给出的控制器在正常和某些冗余执行器失效情况下,皆对系统中普遍存在的不确定性具有鲁棒稳定性.A design method of robust controller of multivariable system with uncertainty and actuator failures is presented by using Riccati equation and Lyapunov stability principle. It is proved that the robust closed-loop stability can be maintained by inserting appropriate constant gains in the control loops and by properly selecting weighting matris Q and R of Riccati equating.

关 键 词:鲁棒控制器 设计 容错控制 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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