系统容错

作品数：126被引量：228H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蔡伯根周东华洪波王剑上官伟更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工程大学东南大学杭州电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
《自动化学报》2025年第3期570-576,共7页郜晨 何潇 周东华 
国家自然科学基金(62403245,62473223,62233012);江苏省自然科学基金(BK20241458,BK20232038);北京市自然科学基金重点研究专题项目(L241016)资助。
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分...
关键词：多智能体系统 容错一致性 PI控制 执行器故障 
模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
《兰州理工大学学报》2024年第6期69-75,共7页王君 杨嘉琦 
国家自然科学基金(61463030)。
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利...
关键词：时滞 模型不确定 多智能体系统 容错一致性控制器 
基于分布式系统构架的飞控系统容错设计研究
《航空工程进展》2024年第6期209-215,共7页杨朝旭 杨林 万天才 张君 
传统的集中式飞控系统构架,与机电、任务等其他系统相互独立,难以满足现代战斗机系统综合设计的要求,而具备开放性和综合控制特征的分布式系统构架是技术发展的必然趋势。基于分布式系统架构的飞控系统容错设计展开研究,首先,介绍分布...
关键词：分布式系统 容错设计 表决/监控 
数字微波技术在广播电视节目传输中的应用被引量：1
《集成电路应用》2024年第9期19-21,共3页韩志军 
阐述数字微波技术的基本原理和特点、数字微波技术在广播电视节目传输中的优势。探讨数字微波技术在广播电视节目传输中的优化应用,包括引入数字微波技术进行传输网络升级、信号质量监测与优化、系统容错与冗余设计优化、系统监测与维...
关键词：数字微波技术 广播工程 传输网络 系统容错 信号质量监测 
汽车线控转向系统容错和故障诊断技术
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第1期0151-0154,共4页刘文婷 
故障检测是在线控转向系统中的关键技术,通过信号处理、模型检测和状态估计等方法,及时发现故障并采取相应措施。选择合适的传感器和开发有效的监测算法是实现故障检测的关键。故障恢复策略包括采取紧急停车、转向力矩补偿、警告和指示...
关键词：汽车线控转向系统 容错技术 故障诊断 技术 
基于故障因子的多水下机器人系统容错一致性
《计算机仿真》2024年第1期485-493,共9页王康宇 李建宁 陈扬杰 张帆 
国家自然科学基金重点资助项目(61733009);浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030008)。
针对一类多水下机器人系统,考虑有向的拓扑结构和执行器部分失效故障,开展基于故障因子的容错一致性方法研究。首先根据故障的分布特性,引入故障因子,建立了一种新的部分失效故障模型。进而引入误差变量将一致性问题转化为系统的稳定性...
关键词：多水下机器人 执行器故障 容错控制 一致性 
基于18相风力发电系统容错控制策略研究被引量：1
《湖南电力》2023年第5期116-120,共5页周诗嘉 黄守道 荣飞 杨光源 辛清明 
湖南省自然科学基金项目(2021JJ30120);南方电网科技项目(ZBKJXM20180560)。
针对一种18相风力发电系统的绕组结构特点,对多相风机的故障工况进行了分析,多相电机系统可能出现的故障可以直接看作开路故障,等效为电机的缺相运行。通过分析机侧、网侧能量传输机理,对系统中绕组开路及变流模块故障后的三相不控整流...
关键词：容错控制策略 多相风机 缺相故障 电机故障 
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第2期52-57,共6页皇甫雨石 陈克勤 张朋 张晓莎 郝伟一 
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况...
关键词：反步自适应 容错控制 电静压伺服系统 多余度 
非线性多状态时滞系统容错保性能控制
《南京工程学院学报（自然科学版）》2022年第4期24-30,共7页温秀平 耿冉冉 
江苏省自然科学基金项目(BK20191018);南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201914)。
针对一类具有多个状态时滞的非线性连续系统,在假设非线性函数满足Lipschitz条件的前提下,研究执行器发生失效故障时系统的容错控制问题;针对故障闭环系统采用线性矩阵不等式方法分别设计容错控制器和容错保性能控制器,给出故障闭环系...
关键词：非线性连续系统 状态时滞 执行器故障 容错控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
航空发动机控制系统容错验证平台设计及试验方法研究被引量：3
《实验技术与管理》2022年第6期97-103,共7页李明 宋志平 刘一龙 陈雪峰 耿佳 
国家科技重大专项(2017-V-0010-0060)。
为满足航空发动机控制系统容错方法的验证需求,设计了航空发动机控制系统容错验证平台。基于该平台,采用自动遍历和随机注入故障的方法,全面模拟发动机传感器各类型故障,通过各种飞行应用场景的设定,实现全包线范围内发动机工作状态的...
关键词：航空发动机控制系统 容错验证平台 试验方法 故障注入 硬件在回路 
全选清除导出
共13页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部