汽车线控转向系统

作品数：46被引量：119H指数：6
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郑宏宇于蕾艳宗长富王祥钟绍华更多>>
相关机构：吉林大学中国石油大学（华东）武汉理工大学重庆理工大学更多>>
相关期刊：《北京汽车》《自动化仪表》《时代汽车》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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汽车线控转向系统齿条力观测方法研究
《汽车工程学报》2025年第1期116-123,共8页赵欣羽 李佳祺 刘贺 季学武 
齿条力是线控转向系统路感设计和转向跟随控制中的关键参数,但是由于其在量产车中难以被直接测量,因此,对其观测成为线控转向中的一个关键环节。采用两种方法观测齿条力,一种是基于车辆动力学的观测方法,采用龙伯格观测器观测车辆侧向速...
关键词：线控转向 齿条力观测 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 融合策略 
汽车线控转向系统研究综述被引量：3
《汽车文摘》2024年第3期9-20,共12页王国超 高森祺 
为研究线控转向系统的关键技术及其面临的挑战,概述了汽车转向系统的发展轨迹,分析了线控转向系统较传统转向系统的优势,研究了国内外汽车线控转向系统的研发及应用现状。通过分析路感反馈控制、转向执行控制、冗余设计3个线控转向关键...
关键词：线控转向 路感反馈策略 转向执行策略 冗余策略 
汽车线控转向系统容错和故障诊断技术
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第1期0151-0154,共4页刘文婷 
故障检测是在线控转向系统中的关键技术,通过信号处理、模型检测和状态估计等方法,及时发现故障并采取相应措施。选择合适的传感器和开发有效的监测算法是实现故障检测的关键。故障恢复策略包括采取紧急停车、转向力矩补偿、警告和指示...
关键词：汽车线控转向系统 容错技术 故障诊断 技术 
汽车线控转向系统控制研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2023年第5期94-100,共7页杨东德 肖平 桂飞 
安徽省重点研究与开发计划项目“基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究”(2022A05020007)。
为了提高汽车线控转向系统操纵稳定性,对其控制策略进行了研究。首先,通过分析系统运动学微分方程,采用Matlab/Simulink软件构建汽车线控转向系统的仿真模型。设计基于车轮转角的改进滑膜控制策略,在双移线变道工况和阶跃信号转向工况...
关键词：线控转向系统 滑模控制 CarSim联合仿真 
汽车线控转向系统实验平台开发
《智能城市应用》2023年第7期104-106,共3页张明 
针对汽车线控转向系统应用发展,设计了一种基于虚拟仪器技术的汽车线控转向系统实验平台,该实验平台由计算机、伺服电机、汽车线控转向系统硬件、电机驱动及电机状态监测系统以及软件等部分组成。文中给出了汽车线控转向系统实验平台的...
关键词：汽车 线控转向系统 开发 
考虑延迟的汽车线控转向系统自适应内模控制被引量：5
《上海交通大学学报》2021年第10期1210-1218,共9页刘文通 陈俐 陈峻 
国家自然科学基金资助项目(51875340)。
针对线控转向系统中的未知与不确定延迟,基于内模控制思想设计自适应控制策略,提高转角跟踪精度.为避免引入非最小相位项,提出采用全极点方法近似延迟环节,将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,引入Kalman滤波方法辨...
关键词：线控转向系统 延迟 自适应 内模控制 
关于汽车线控转向技术研究被引量：2
《电子世界》2020年第23期65-66,共2页王义全 
当前,我国的私家车数量迅速增加,而为了实现对汽车更加良好的控制,线控转向技术被逐渐应用其中。基于此,本文首先介绍了汽车线控转向系统的基本组成及其工作原理,研究了汽车线控转向系统中的关键技术,希望通过文章内容,大家能够对汽车...
关键词：汽车转向系统 车辆行驶速度 线控转向技术 汽车车轮 汽车线控转向系统 转向轮 转向盘 转向特性 
汽车线控转向系统变角传动比控制研究进展综述被引量：2
《汽车文摘》2020年第12期1-6,共6页查云飞 于淼 马芳武 郑寻 
首先,对线控转向系统整体构造进行阐述,基于转向系统固定角传动比特性,对比分析线控转向系统变角传动比特性。其次,从多个方面梳理线控转向系统变角传动比控制研究现状,对变角传动比控制研究现状进行分析,探究线控转向系统变角传动比控...
关键词：线控转向系统 研究现状 变角传动比控制 
汽车线控转向系统及关键技术研究
《时代汽车》2019年第18期122-123,共2页王忠栋 
本文在对汽车线控转向系统的结构及原理进行介绍的基础上,从汽车转向系统的上层控制方法及下层控制方法两个方面阐述了线控转向系统的控制内容,并对线控转向系统的关键技术进行了研究。
关键词：汽车 线控转向系统 关键技术 
汽车线控转向系统实验平台开发被引量：4
《实验科学与技术》2019年第4期5-9,共5页于蕾艳 郑亚军 吴宝贵 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(19CX02019A);中国石油大学(华东)研究生教育教学改革项目(YJG2019025)
为了满足车辆工程专业建设新工科的要求,该文开发了优化转向传动比和转向路感的汽车线控转向系统实验平台。首先,分析了实验平台的设计目标、总体方案和工作原理。然后,进行了驾驶员路感模拟模块、转向执行模块、线控转向控制模块和转...
关键词：汽车线控转向系统 实验平台 工程意识 汽车操纵稳定性 新工科 
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