容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究  

A STUDY OF THE DEGREE OF OBSERVABLE REDUNDANCY IN FAULT-TOLERANT CONTROL SYSTEM

作　　者：葛建华[1] 孙优贤[1] 周春晖[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制研究所

出　　处：《自动化学报》1991年第1期105-107,共3页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任一测量传感器失效的情况下,重组状态反馈控制律,以实现容错控制。In this paper, a concept of the degree of observable redundancy is proposed. The degree of the observable redundancy for the linear time-invariant systems is determined by compuling the rank of the matrices. It is shown that for the model based fault-tolerant control systems, if the measured signals possess the degree of observable redunancy of 1, the state feed-back control law can be reconstructed in the case of any single sensor fails and fault-tolerant control can be reserved.

关 键 词：容错 控制系统 可观性 冗余度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]