基于单片机的四足机器人设计  

Design of Electronic Dog Based on MSP430 MCU

作　　者：吴兴波[1] 李明[1,2] 贾彬彬[1,2] 赵亮[1,2] 

机构地区：[1]吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132022 [2]吉林化工学院

出　　处：《吉林化工学院学报》2012年第11期100-103,共4页Journal of Jilin Institute of Chemical Technology

摘　　要：论述了基于单片机的四足机器人的设计,使其能够完成仿生四足机器人的基本动作.文中重点阐述了多路舵机的驱动方法、超声波避障的设计及通过SPI协议驱动液晶显示器.The design of an electronic dog based on MSP430 MCU is described in the pape. And enables it to complete basic actions of the bionic electronic dog. This treatise expounds multiple servo-driven approach, the application of ultrasonic obstacle avoidance and enable to drive the LCD display by SPI protocol.

关 键 词：单片机 舵机 SPI协议 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]