虚拟手术仿真中碰撞检测问题的研究  

Research on Collision Detection in Surgery Simulation

作　　者：魏迎梅[1,2] 王涌 吴泉源[1,2] 石教英 

机构地区：[1]浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027 [2]国防科技大学并行与分布处理国家重点实验室长沙410073

出　　处：《系统仿真学报》2000年第5期572-575,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金!(6982 30 0 3);浙江省自然科学基金!(6990 83)

摘　　要：虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是虚拟手术仿真的基础。现有的碰撞检测方法难以解决虚拟手术仿真中人体组织模型变形和拓朴结构变化等问题 ,本文给出了一种基于固定方向凸包包围盒的碰撞检测方法 ,它不仅在速度上较以往的方法有一定的提高 ,而且能有效地解决虚拟手术仿真中出现的各种新问题。Surgery simulation is an important application of virtual reality in the field of modern medical. Quick and exact collision detection is the base of surgery simulation. By the reason of tissue deformation and topology change,the existent collision detection methods are not suitable for surgery simulation. This paper presents a method based on fixed direction hull bounding box which is not only improve the speed of collision detection but also can resolve various new problem in surgery simulation.

关 键 词：虚拟手术仿真 碰撞检测 包围盒 虚拟现实 医学 

分 类 号：R61[医药卫生—外科学] TP391.9[医药卫生—临床医学]