机械运动学与动力学实验教学应用研究  

作　　者：蔡书平[1] 桂亮[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械基础实验教学中心,陕西西安710049

出　　处：《高校实验室工作研究》2012年第4期47-49,共3页

摘　　要：在机械设计基础教学实验中,关于机械运动学与动力学分析和测试的实验主要有:机构运动参数测定与分析实验,机构构件线位移、线速度以及线加速度测定实验,回转构件动平衡实验,机器人仿真技术与运动学、动力学分析实验。这些实验可以验证理论分析的正确性,衡量设计的合理性,成为机械系统改进和创新的重要途径。

关 键 词：运动学 动力学 仿真技术 实验分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]