基于BTL电路构成的PID线性直流电机控制器  

作　　者：余文涛[1] 王仁波[1] 

机构地区：[1]东华理工大学机械与电子工程学院,江西南昌330013

出　　处：《电动工具》2012年第6期8-12,共5页Electric Tool

摘　　要：本文采用了将BTL电路和PID控制结合在一起的方法设计了一种新的电路。这种设计方法的优点是:不需要输出电容,不需要双电源供电,供电电压低,输出功率增大4倍,可实现PID模糊控制等;缺点是:使用单电源而导致整个电路效率偏低,发热量较大。主控芯片采用美国国半公司生产的I m1 875,采用单电源供电和输入端双端偏置。对控制器的实验结果表明,它完全符合设计原理和设计要求,可以满足1 00W以内直流电动机的线性控制。此控制器适用于那些要求控制器成本低、占用体积小、控制功能强、电动机功率在1 00W以内且不考虑电能利用效率的直流电动机控制领域。

关 键 词：BTL电路 PID控制 LM1875 单电源 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]