小型地面移动机器人控制系统设计  

作　　者：高智[1] 朱丽[2] 王舒扬[1] 陈立岩[1] 

机构地区：[1]长春工业大学软件职业技术学院,吉林长春130012 [2]吉林农业大学,吉林长春130012

出　　处：《科技信息》2012年第35期I0058-I0058,I0031,共2页Science & Technology Information

基　　金：吉林省教育厅十二五规划项目(2010320)

摘　　要：结合特种机器人在复杂路面作业情况,确定了轮式腿结构作为小型地面移动机器人行走机构,设计开发了小型地面移动机器人控制系统。采用上下位机无线控制方式对小型地面移动机器人进行控制,实现人机分离,克服了有线控制的局限性。上位机为PC机,下位机为单片机,采用LabVIEW软件开发了控制系统界面。试验表明:设计开发的小型地面移动机器人控制系统人机界面友好,操作方便,工作可靠。

关 键 词：移动机器人 轮式腿 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]