长航中不同海况下脑外科手术定位机器人系统的精度测试  

作　　者：赵全军[1] 钱阳明[1] 田增民[1] 王洪伟[1] 罗晶[1] 郑春玲[1] 陈会杰[1] 罗惠民[1] 

机构地区：[1]海军总医院,北京100048

出　　处：《中华航海医学与高气压医学杂志》2012年第6期379-381,共3页Chinese Journal of Nautical Medicine and Hyperbaric Medicine

摘　　要：“脑外科手术定位机器人系统”于2011年装备于“和平方舟”号医院船并赴拉美四国进行医疗访问，并进行了多次卫勤演练及静态展示，现总结报告如下。一、材料与方法1．材料（1）“和平方舟”号医院船：“和平方舟”号医院船为我国自行研制的万吨级医疗船，配备300张床位，8个手术间，经济航速为18节。“脑外科手术定位机器人系统”配备于某号手术间，航行期间精度测试均在经济航速下进行。（2）颅骨模型：测试采用塑胶颅骨模型，该颅骨模型可拆开，颅骨凸钻有数个直径1cm的骨孔，在颅腔内部可粘贴靶点，本测试为测量方便，靶点粘贴于颅骨表面。

关 键 词：机器人系统 精度测试 手术定位 脑外科 颅骨表面 海况 长航 医院船 

分 类 号：R651[医药卫生—外科学]