蛇形机器人生命探测系统的设计  

Design of the life detection system of the snake-like robot

作　　者：鲍天哲[1] 郑源飞[1] 吴湘华[1] 

机构地区：[1]中南大学交通运输工程学院,长沙410075

出　　处：《中国科技信息》2013年第2期109-109,111,共2页China Science and Technology Information

基　　金：中南大学2011年国家级大学生创新训练项目资助(项目编号:CL11140)

摘　　要：考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。Take into account that the existing life detection sensors are difficult to be applied directly to the snake-like robot,with the improvement of traditional pyroelectric sensor detections to probe the still human body,and proposing the idea of trimethylamine body fluids sensor,a design suitable for a snake shaped robot life detection system has been made.It has the advantages of small size,high sensitivity,anti-interference ability and low cost,which can help the snake-like robot play a huge role in the field of life rescue.

关 键 词：蛇形机器人 人体生命探测 热释电 三甲胺 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]