基于嵌入式实时操作系统的EPS系统设计  

作　　者：于兰芝[1] 刘芬[1] 

机构地区：[1]湖南水利水电职业技术学院电力工程系,湖南长沙410131

出　　处：《科技资讯》2012年第33期15-16,共2页Science & Technology Information

摘　　要：针对电动助力转向(EPS)系统的原理和工作流程,考虑到在不同车速和转向扭矩时系统应提供的助力方式不同,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,将EPS软件中的信号采集、故障诊断、助力控制、回正控制、阻尼控制等子程序以多任务的形式进行了设计。通过设置不同的优先级别,达到各个任务的协调运行。控制器采用PIC18F458芯片,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的各种助力方式。该系统具有实时性高、可移植性、易于维护等优点。

关 键 词：单片机 EPS 嵌入式 PWM 

分 类 号：TP316.2[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]