基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作  

作　　者：姜宝华[1] 齐强[2] 

机构地区：[1]青岛黄海学院 [2]青岛滨海学院

出　　处：《电子世界》2013年第3期24-25,共2页Electronics World

基　　金：山东省教育厅高等学校科技计划项目课题(项目编号:J11LD73)

摘　　要：基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。A remote control of intelligent Vehicle is based on STC89C52RC.The car falls into two modes： automatic and remote control,Remote control ear can arrived at the designated position within I kin, and display the position coordinate on the handheld device.The automatic car can automatically run to the position where arbitrary coordinate is input in the closed environment.The design has the advantages of simple structure, high reliability.This paper introduces the hardware principle and software design of the system. After testing, the car works well with smaller error.

关 键 词：无线遥控 单片机 传感器 液晶显示 电机驱动 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]