移动机器人运动路径规划方法的应用  

作　　者：程英鑫[1] 宋伟奇[1] 

机构地区：[1]柳州城市职业学院信息工程系,广西柳州545002

出　　处：《中国科技博览》2013年第7期215-215,共1页China Science and Technology Review

基　　金：柳州城市职业学院科研项目柳州城市职业学院“双证书”制度推进及职业资格鉴定工作研究与实践（201106LX822）

摘　　要：路径规划是移动机器人学的一个重要研究领域，不论是哪种类别的移动机器人，它们在进行工作时，往往要求根据某一准则，在工作空间中沿一条最优（或次优）的路径行走。本文据此简述了全局路径规划方法和局部路径规划方法，并针对移动机器人运动路径规划方法及其应用等问题展开探究。

关 键 词：移动机器人 运动路径规划方法 应用 探究 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]