减速器柔性装配单元控制系统实验研究  

作　　者：关桂齐 杨松山[2] 刘国良[2] 陈士朋[2] 

机构地区：[1]齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司中件事业部,黑龙江齐齐哈尔161005 [2]东北石油大学机械科学与工程学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《黑龙江科技信息》2013年第2期16-17,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

基　　金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目 项目名称一:"基于CDIO人才培养模式的石油特色机械设计制造及其自动化专业的改革与建设";东北石油大学人才培养基地建设项目支持 项目名称二:"机电类专业CDIO工程教育人才培养创新基地"

摘　　要：本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究,基于柔性装配单元FAC(fexible assembly cell)的控制机理,提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。

关 键 词：FAC柔性装配单元 PROFIBUS—DP现场总线 工业条码 机械手 成组技术 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]