3DWRP中送丝机构位置控制算法的研究  

THE ALGORITHM ANALYSIS IN THE CONTROLLING OF WIRE-FEEDER'S POSITION IN 3DWRP

作　　者：杨世彦[1] 吴建强[1] 陈树恒[1] 王其隆[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2000年第1期47-49,共3页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金!58775062

摘　　要：针对三维焊接快速样件制备需要，提出了一种用于送丝机构位置控制的算法．首先讨论了分层环形曲线的线性化方法，并对各种方法进行了比较着重分析了对线速度进行恒定控制的算法，并设计了这种通用算法的硬件接口电路．Aimed at the need in the controlling of wire-feeder's position in 3DWRP an algorithm is putforward Above all, how to linearize a cross-sectional curve is discussed and all the methods are compared with eachother Then how to make the linear velocity constant in 3DWRP is analyzed Finally, the interface circuit of thecommon algorithm is given out.

关 键 词：3DWRP 线性化 线速度 送丝机构 位置控制 算法 

分 类 号：TG444.72[金属学及工艺—焊接]