基于迭代学习的有限转角力矩电机控制  

Iterative Learning Control Based on Limited Angle Torque Motor

作　　者：刘伟[1] 王自强[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院

出　　处：《电力电子》2012年第6期31-34,共4页Power Electronics

摘　　要：本文研究了有限转角力矩电机扫描系统的迭代学习控制方法。以经典磁路计算方法,建立电机系统的数学模型。电机作扫描摆动,具有重复运行特性,非常适用于迭代学习控制方法。经MATLAB搭建仿真模型验证,采用迭代学习方法的伺服系统跟随性能良好,系统经过学习后运动的轨迹基本达到完全跟踪预定轨迹,与传统控制方法相比能够提高伺服系统的跟随性能。

关 键 词：有限转角力矩电机 迭代学习控制 扫描伺服系统 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]