机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望  

作　　者：于研[1] 吴洋春[1] 程黎明[1] 

机构地区：[1]同济大学附属同济医院脊柱外科,上海200065

出　　处：《中国微创外科杂志》2013年第2期103-105,共3页Chinese Journal of Minimally Invasive Surgery

基　　金：上海市科委科技攻关重点项目(11JC1412100)

摘　　要：智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势，手术机器人作为新理念的智能载体，将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中，配准跟踪术者手部动作，消除不自觉震颤的同时，快速精准地同步术野空间内的加工器械，瞬时反馈给智能终端力、位移、速度等相关信息，经分析整合放大后，辅助手术程序中的精细化操作，消除人脑失误或操作不当带来的医源性损伤。

关 键 词：脊柱微创手术 机器人辅助 历史演变 操作不当 人类工效学 计算机辅助 手术机器人 医源性损伤 

分 类 号：R687.1[医药卫生—骨科学]