空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨  

Study on the Condition of Crank of Spatial Four-bar Linkage

作　　者：王文博[1] 阎敏[1] 

机构地区：[1]北京服装学院机械设计教研室

出　　处：《北京服装学院学报（自然科学版）》1991年第1期40-45,共6页Journal of Beijing Institute of Fashion Technology：Natural Science Edition

摘　　要：本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.Conditions of crank of spatial four-bar linkage with arbitrary skew driving and driven shaft including perpendicular skew shaft are discussed. A simpler indentification criterion is given.

关 键 词：曲柄 空间四杆机构 判别式 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]