一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法  

The Method of Evaluation on Upper-Limbs Rehabilitation Exoskeletal Robot Based on sEMG

作　　者：王源[1] 于海龙[1] Suzuki Hiroyuki 谢叻[1,3] Yu Wenwei 李海丽[1] 

机构地区：[1]上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海市华山路1954号200030 [2]日本千叶大学大学院工学研究科医疗系统工程系 [3]上海交通大学康复工程研究所

出　　处：《中国数字医学》2013年第2期23-26,共4页China Digital Medicine

基　　金：国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313)~~

摘　　要：将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方根值RMS等肌电信号特征,并结合对肌电图的分析设计出针对六自由度上肢外骨骼机器人的对应训练方案,并对该套机器人系统进行科学的有效性评估。This paper uses sEMG as a convenient and effective method to the effectiveness evaluation of Upper-Limbs rehabilitation exoskeletal robot. This method is beneficial to the different mechanical structure rehabilitation robot and can gain targeted medical treatment. Meanwhile, this is also can evaluate the effectiveness of the exosekeletal robot irself.This paper takes advantages of iEMG,RMS, and the electromyography to design a training plan for the 6-DOF robot and also have a scientific evaluation of the Upper-Limb rehabilitation system.

关 键 词：外骨骼机器人 康复医疗 表面肌电信号 康复评估 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学]