精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用  

The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation

作　　者：李增科[1,2] 王坚[1,2] 高井祥[1,2] 

机构地区：[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,徐州市三环南路221116 [2]中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州市三环南路221116

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第1期48-51,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家自然科学青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;中澳科技合作特别基金资助项目(50810076);江苏省高校"青蓝工程"资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0321)

摘　　要：分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。After analyzing the PPP（precise point positioning） technology and the PPP position principle,PPP/INS coupling navigation model is proposed by introducing PPP to GPS/INS integrated navigation.The PPP/INS integrated navigation route is plotted and detailed data processing is shown.In order to carry on the fusion experiment,the PPP data which updates in 1 s and 2 s and INS data in 100 Hz are gathered in the University of New South Wales campus.The tests are discussed and analyzed in the paper to compare the performance of PPP and PPP/INS with RTK solution which is as the reference navigation.The results show the PPP/INS loose coupling navigation resolution is better than PPP.When the update period of PPP data is 1 s,the navigation precision increases by 24.17%（0.299 m）,29.69%（0.253 m）,35.14%（0.160 m） in X,Y,Z direction.When the update period of GPS data is 2 s,the navigation precision increases by 38.40%（0.475 m）,21.01%（0.179 m）,3.52%（0.013 m） in X,Y,Z direction.

关 键 词：精密单点定位 惯性导航系统 PPP INS组合导航模型 

分 类 号：P228.41[天文地球—大地测量学与测量工程]