一种新的气动位置系统开关控制方案  

A NEW ON-OFF CONTROL ALGORITHM FOR PNEUMATIC SERVOMECHANISM

作　　者：莫松峰 王占林[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系

出　　处：《北京航空航天大学学报》1991年第4期23-29,共7页Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics

摘　　要：首先建立了阀控气缸系统的数学模型,并定性地分析了其动态特性;然后提出了一种新的、气缸位置的开关控制算法;最后,本文通过实验研究说明采用这种新算法的系统具有较好的动、静态性能。A mathematical model of on-off controlled pneumatic actuators is established and characteristics of the system is analyzed firstly in this paper, then a new on-off control algorithm -for pneumatic servomechanism is proposed. Finally,the feasibicity of using this new on-off controller is demonstrated successfuly through experiments.

关 键 词：气动伺服系统 非对称气缸 控制 

分 类 号：TH138.51[机械工程—机械制造及自动化]