基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现  

作　　者：陈友安 关向东 

机构地区：[1]黑龙江迪尔制药机械有限责任公司,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《机械制造》2012年第11期25-27,共3页Machinery

基　　金：中国实用新型专利(专利号:ZL200620121686.0)

摘　　要：针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序。

关 键 词：视觉系统 机械手 设计 

分 类 号：TH123[机械工程—机械设计及理论] TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]