一种新型的矿井井斜测量方法研究  

A new type of mine shaft Angle measurement method

作　　者：王彬[1] 王文广 赵亮[3] 

机构地区：[1]晋煤集团长平公司掘进一队,山西晋城048000 [2]科兴集团高良煤矿,山西高平048400 [3]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2013年第1期25-29,共5页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：井斜测量单元研究是基于捷联惯性导航原理,由三轴光纤陀螺和三轴加速度计构成惯性测量单元,通过数学平台实时地解算出载体的姿态角、位置和速度等参数。以煤矿勘测和开采为背景,采用捷联惯性导航系统替代传统的平台惯性导航系统,利用光纤陀螺和加速度计构成惯性敏感单元替代传统的磁通门和加速度计的结构,适用于具有磁场干扰的场合。初步完成井斜测量系统的静态测试,并对产生的测量误差进行了分析,姿态角可获得较高的测量精度,基本满足井斜测量的指标。利用Labview进行数据采集界面和姿态信息显示界面设计,具有良好的交互性和实时性的特点。

关 键 词：捷联惯性导航系统 光纤陀螺 井斜测量 正交标定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]